NVIDIA 研究人员推出了 SONIC，一种通用的人形控制器：它通过单一策略扩展运动跟踪，以实现自然、稳健的全身运动。 这种可扩展的基础避免了手动奖励工程，并具有通用的令牌空间和运动学规划器，可以无缝集成多种输入，包括 VR/视频遥操作和 VLA 基础模型，以完成现实世界的任务。