NVIDIA-onderzoekers presenteren SONIC, een generalistische humanoïde controller: Het schaalt bewegingsregistratie op een enkele beleidslijn om natuurlijke, robuuste beweging van het hele lichaam te bereiken. De schaalbare basis vermijdt handmatige beloningsengineering en beschikt over een universele tokenruimte en kinematische planner om naadloos diverse invoer te integreren, waaronder VR/video teleoperatie en VLA-fundamentmodellen, voor taken in de echte wereld.