Les chercheurs de NVIDIA présentent SONIC, un contrôleur humanoïde généraliste : il permet de suivre les mouvements sur une seule politique pour réaliser des mouvements naturels et robustes du corps entier. La base évolutive évite l'ingénierie manuelle des récompenses et dispose d'un espace de jetons universel et d'un planificateur cinématique pour intégrer sans effort des entrées diverses, y compris la téléopération VR/vidéo et les modèles de fondation VLA, pour des tâches du monde réel.