Cercetătorii NVIDIA prezintă SONIC, un controler umanoid generalist: scalează urmărirea mișcării pe o singură politică pentru a obține o mișcare naturală și robustă a întregului corp. Fundația scalabilă evită ingineria manuală a recompenselor și dispune de un spațiu universal de jetoane și de un planificator cinematic pentru a integra perfect diverse intrări, inclusiv teleoperare VR/video și modele de fundație VLA, pentru sarcini din lumea reală.