Los investigadores de NVIDIA presentan SONIC, un controlador humanoide generalista: escala el seguimiento de movimiento en una sola política para lograr un movimiento natural y robusto de todo el cuerpo. La base escalable evita la ingeniería de recompensas manual y cuenta con un espacio de token universal y un planificador cinemático para integrar a la perfección diversas entradas, incluida la teleoperación de realidad virtual / video y los modelos de base VLA, para tareas del mundo real.