Para peneliti NVIDIA menyajikan SONIC, pengontrol humanoid generalis: Ini menskalakan pelacakan gerakan pada satu kebijakan untuk mencapai gerakan seluruh tubuh yang alami dan kuat. Fondasi yang dapat diskalakan menghindari rekayasa hadiah manual dan menampilkan ruang token universal dan perencana kinematik untuk mengintegrasikan beragam input dengan mulus, termasuk teleoperasi VR/video dan model pondasi VLA, untuk tugas dunia nyata.