NVIDIA-forskare presenterar SONIC, en generalistisk humanoid kontroller: Den skalar rörelsespårning på en enda policy för att uppnå naturliga, robusta helkroppsrörelser. Den skalbara grunden undviker manuell belöningsteknik och har ett universellt tokenutrymme och kinematisk planerare för att sömlöst integrera olika indata, inklusive VR/video-teleoperation och VLA-grundmodeller, för verkliga uppgifter.