Pesquisadores da NVIDIA apresentam o SONIC, um controlador humanóide generalista: ele dimensiona o rastreamento de movimento em uma única política para obter movimentos naturais e robustos de todo o corpo. A base escalável evita a engenharia de recompensa manual e apresenta um espaço de token universal e planejador cinemático para integrar perfeitamente diversas entradas, incluindo teleoperação VR/vídeo e modelos de base VLA, para tarefas do mundo real.