Исследователи NVIDIA представляют SONIC, универсальный гуманоидный контроллер: он масштабирует отслеживание движений на одной политике для достижения естественного, надежного движения всего тела. Масштабируемая основа избегает ручной настройки вознаграждений и включает универсальное пространство токенов и кинематический планировщик для бесшовной интеграции различных входных данных, включая VR/видеотелеприсутствие и модели VLA, для выполнения реальных задач.