NVIDIAn tutkijat esittelevät SONICin, yleisen humanoidiohjaimen: Se skaalaa liikkeen seurannan yhdellä politiikalla saavuttaakseen luonnollisen, vankan koko kehon liikkeen. Skaalautuva perusta välttää manuaalisen palkitsemissuunnittelun, ja siinä on universaali token-tila ja kinemaattinen suunnittelija, joka integroi saumattomasti erilaisia syötteitä, mukaan lukien VR/videoetäkäyttö ja VLA-perustusmallit, todellisia tehtäviä varten.