Badacze NVIDIA przedstawiają SONIC, uniwersalny kontroler humanoidalny: Skaluje śledzenie ruchu na jednej polityce, aby osiągnąć naturalny, odporny ruch całego ciała. Skalowalna podstawa unika ręcznego inżynierii nagród i zawiera uniwersalną przestrzeń tokenów oraz planista kinematyczny, aby bezproblemowo integrować różnorodne dane wejściowe, w tym VR/teleoperację wideo i modele podstawowe VLA, do zadań w rzeczywistym świecie.